ມໍເຕີເຊີໂວ

ຄຳວ່າ "ເຊີໂວ" ມີຕົ້ນກຳເນີດມາຈາກຄຳສັບພາສາກະເຣັກທີ່ມີຄວາມໝາຍວ່າ "ທາດ". "ມໍເຕີເຊີໂວ" ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນມໍເຕີທີ່ເຊື່ອຟັງຄຳສັ່ງຂອງສັນຍານຄວບຄຸມຢ່າງແທ້ຈິງ: ກ່ອນທີ່ສັນຍານຄວບຄຸມຈະຖືກປ່ອຍອອກມາ, ໂລເຕີຈະຍັງຄົງຢູ່ກັບທີ່; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຖືກປ່ອຍອອກມາ, ໂລເຕີຈະເລີ່ມໝຸນທັນທີ; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຫາຍໄປ, ໂລເຕີຈະຢຸດໝຸນທັນທີ. ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ໜ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນເພື່ອປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໃຫ້ເປັນການຍ້າຍມຸມ ຫຼື ຄວາມໄວມຸມຂອງເພົາໝູນ. ມໍເຕີເຊີໂວຍັງເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນນາມມໍເຕີຕົວກະຕຸ້ນ ແລະ ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນລະບົບຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດເພື່ອປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເປັນການຍ້າຍມຸມ ຫຼື ຄວາມໄວມຸມທີ່ປ່ອຍອອກມາເທິງເພົາມໍເຕີ.

ມໍເຕີເຊີໂວແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດຫຼັກຄື: ເຊີໂວ AC ແລະ ເຊີໂວ DC.

ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີເຊີໂວ AC ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມໍເຕີອິນດັກຊັນ AC (ມໍເຕີແບບອາຊິນໂຄຣນ). ມີຂົດລວດກະຕຸ້ນສອງອັນຄື Wf ແລະຂົດລວດຄວບຄຸມ Wc ຢູ່ເທິງສະເຕເຕີ, ເຊິ່ງຖືກຍ້າຍອອກໂດຍມຸມໄຟຟ້າ 90°. ພວກມັນຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນໄຟຟ້າ AC ຄົງທີ່. ໂດຍການປ່ຽນແປງແຮງດັນໄຟຟ້າ AC ຫຼືເຟສທີ່ໃຊ້ກັບ Wc, ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້. ມໍເຕີເຊີໂວ AC ມີລັກສະນະການເຮັດວຽກທີ່ໝັ້ນຄົງ, ການຄວບຄຸມທີ່ດີ, ການຕອບສະໜອງໄວ, ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ແລະຕົວຊີ້ວັດຄວາມບໍ່ເປັນເສັ້ນຊື່ທີ່ເຂັ້ມງວດສຳລັບລັກສະນະກົນຈັກ ແລະ ການຄວບຄຸມ (ຕ້ອງການໜ້ອຍກວ່າ 10% ຫາ 15% ແລະ ໜ້ອຍກວ່າ 15% ຫາ 25% ຕາມລຳດັບ).

ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ servo DC ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມໍເຕີ DC ທົ່ວໄປ. ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ບ່ອນທີ່ E ແມ່ນແຮງໄຟຟ້າເຄື່ອນທີ່ປີ້ນກັບຂອງ armature, K ແມ່ນຄ່າຄົງທີ່, j ແມ່ນຟລັກຕໍ່ຂົ້ວ, Ua ແລະ Ia ແມ່ນແຮງດັນແລະກະແສໄຟຟ້າຂອງ armature, ແລະ Ra ແມ່ນຄວາມຕ້ານທານຂອງ armature. ໂດຍການປ່ຽນ Ua ຫຼື φ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ servo DC ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິທີການທົ່ວໄປແມ່ນການຄວບຄຸມແຮງດັນ armature. ໃນມໍເຕີ servo ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ DC, ຂົດລວດກະຕຸ້ນຈະຖືກປ່ຽນແທນດ້ວຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແລະຟລັກ φ ແມ່ນຄ່າຄົງທີ່. ມໍເຕີ servo DC ມີລັກສະນະການຄວບຄຸມເສັ້ນຊື່ທີ່ດີ ແລະ ຕອບສະໜອງຕໍ່ເວລາໄດ້ໄວ.